نام قدیم شهر گرگان استر آباد میباشد و استر به زبان مازندرانی به معنای ستاره میباشد.

از سال ١٣١١ اسم شهر به گرگان تغیر یافت. در شهر ستارها از روز ٤محرم تا ١٠محرم مراسم طوقبندان اجرا میشود.